协作搬运机器人“THOUZER”是一种搬运货物的机器人。
它可以跟随人员或卡车，像AGV一样在无人看守的线路上行驶。
实现了在配送中心内拣选业务、补货业务和搬运作业的人力节省。

Doog股份有限公司正在使用协作搬运机器人“THOUZER”。
AGV是automatic（automated） guided vehicle（无人驾驶搬运车）的缩写。

协作搬运机器人“THOUZER”能为客户有效的解决以下问题。

想节省搬运工作的人力

需要大量的手工搬运作业

搬运距离长。

减轻搬运作业人员的工作强度，提高效率。

无法导入AGV的现场

想方便的导入协作搬运机器人。

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协作搬运机器人“THOUZER”的基本功能

• 货物可以放在主体的承载部分进行搬运。（最大负载重量120kg）
• 可以牵引平板车等进行搬运。（最大牵引力780N）
• 可以使用自动跟踪、线路跟踪和手动操纵。
• 通过组合自动跟踪和流水线跟踪功能，可以节省搬运工作流程。
• 不需要如AGV那样的特殊程序，只需一个按钮，就可开始操作。 仅引进一台设备也可以开始工作。
• 使用高性能/高视野激光传感器来避免碰撞。
• 用于狭窄的通道和建筑物之间的移动。（※公共道路无法行驶）

１．自动跟踪功能

跟踪目标（人员或机器）并搬运货物。

• 激光传感器可以识别跟踪对象，以保持与跟踪对象等距离的跟踪行走。
• 支持多台THOUZER同时运作行驶，没有台数上的限制。
• 高精度，跟随目标人员和机器（叉车和其他THOUZER）。
• 如果路径上存在障碍物，可以避开障碍物行驶。
• 最小行驶道路宽度0.8米。
• 可行驶的直角至少长度要1.0米。

２．线路跟踪功能

使用易于铺设和拆卸的反光胶带在线路上自动行驶。

• 像AGV 一样无人看守地沿着线路行驶。
• 使用经济型和易于获取的递归反射素材的胶带等。
• 如果路径上存在障碍物，则自动停止。
• 最小行驶 路宽为1.6米。
• 可行驶曲线路径的最小半径为1.0米。

３．交通干线方式

交通干线方式通过“条形码标记识别”、“IoT感知”和“环境识别”扩展了线路跟踪功能，从而提供了前往目的地上的附加功能。

• 可以无人操作移动到指定位置。
• 可对应在路岔口、汇合点的避让、速度控制等。
• 无需路线管理系统，多个THOUZER可以沿着路线行驶。
• 与仓库管理系统（WMS）配合使用，可高度控制。

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部署协作搬运机器人“THOUZER”的有效物流现场

可通过线路跟踪功能在运送工程中可以改变的现场（仓库内、工厂内）

• 实现无人化管理，大量节约搬运成本。

通过牵引和跟踪搬运减少搬运次数的物流现场和制造现场

• 将一次搬运的货物数量提高多倍，通过节省人员来降低成本。

需要数量少，无法决定采用 AGV的企业

• 可以从1台协作搬运机器人开始部署，从小规模开始。
• 线路跟踪功能只需粘贴反光胶带即可设置行驶路线。无需设定路线规划程序或专业知识。

在因有人员往来，叉车行驶路线等原因而无法布置AGV的物流现场

• 只需贴反光胶带，地面基本没有凹凸不平。
• 有270度的广角激光传感器可避免碰撞。

如3PL公司等，需要灵活布局和更改作业步骤的物流现场

• 只需重新粘贴反光胶带，即可处理布局更改

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基本规格和外围设备

基本规范（型号 RMS-10E1（JP），2021年5月时点）

＊1 根据Doog公司规定的测试条件，受环境温度、负载或电池老化，电池性能可能会降低。

＊2 最大装载时的爬坡角度高达6度。牵引时，请在没有倾斜或台阶的地方使用。

＊3 牵引操作和重型物品搬运时，出于安全考虑，可能会限制最高速度。

＊4 THOUZER具有牵引力（N），因为受牵引物与地板和周围环境关系决定的因素，所以必须进行事前充分的安全验证。即使在牵引力 （N）范围内，也不能超过所述牵引物的质量。

标准配置

外围设备

介绍外围设备，以便更安全、更方便地使用。

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使用年数

THOUZER使用寿命：交货后最长7年

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引进案例

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