協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」は、荷物を搬送するロボットです。
人や台車の後を追従したり、AGVのように無人でライン上を走行したりすることができます。
物流センター内のピッキング業務、補充業務、運搬作業の省人化を実現します。

株式会社Doog(ドーグ)の協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」を取り扱っています。
AGVは、automatic(automated) guided vehicle(無人搬送車)の略称です。

以下の課題をお持ちのお客さまに協働運搬ロボット「サウザー」は効果的です。

搬送作業の省人化をしたい。

人手による搬送作業が多い。

搬送する距離が長い。

搬送作業の人員確保に苦労している。

AGVの導入が難しい現場である。

運搬ロボットを簡単に導入したい。

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協働運搬ロボット「サウザー」の基本機能

• 荷物は本体の積載部に載せて運搬することができます。(最大積載重量120kg)
• 台車などをけん引し、運搬することができます。(最大けん引力780N)
• ⾃動追従機能、ライントレース機能、手動操縦機能が使⽤できます。
• ⾃動追従機能とライントレース機能の組み合わせで搬送工程を省人化することもできます。
• AGVのような特別なプログラムは不要です。ボタン一つで運用を開始できます。1台からの導入もできます。
• 高性能・高視野レーザーセンサーで衝突を回避します。
• 狭い通路や建屋間の移動に対応できます。(※公道は走行できません)

１．自動追従機能

対象(人や機械)の後を追従し、荷物を搬送します。

• レーザーセンサーが追従対象を識別し、追従対象と等距離を保つよう追従走行ができます。
• 複数台のサウザーによるカルガモ走行も台数制限なくサポートします。
• 高精度で、対象の人や機械(フォークリフトや他のサウザー)に追従します。
• 経路上に障害物がある場合は、障害物を避けて走行します。
• 走行可能な最小道幅は0.8m必要になります。
• 走行可能な直角路は1.0m以上必要になります。

２．ライントレース機能

簡単に敷設、撤去できる反射テープを使ったライン上を自動走行します。

• AGVのようにラインに沿って無人で走行します。
• 入手性、経済性に優れる再帰反射素材のテープなどを使用します。
• 経路上に障害物がある場合は自動停止します。
• 走行可能な最小道幅は1.6m必要になります。
• 走行可能なカーブの最小半径は1.0m必要になります。

３．ハイウェイ方式

ハイウェイ方式とは、ライントレース機能を「バーコードマーカの認識」「IoT 対応」「環境認識」によって機能拡張することで、ライン上の目的地へ移動できる追加機能になります。

• 指示された場所に無人で移動します。
• 分岐、合流点での譲り合い、速度制御などに対応できます。
• 経路管理システムなしで、複数台のサウザーがルート上を走行できます。
• 倉庫管理システム(WMS)と連動した高度なコントロールが可能になります。

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協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」の導入が効果的な物流現場とは

ライントレース機能による搬送工程に変更できる現場(倉庫内、工場内)

• 無人化による大きなコスト削減を実現します。

けん引や追従搬送で、搬送回数を減らせる物流現場、製造現場

• 一度に運ぶ荷物の量をN倍化し、省人化によるコスト削減を実現します。

必要台数が少なく、AGVの導入に踏み切れなかった現場

• 本体1台からの導入が可能で、スモールスタートができます。
• ライントレース機能は反射テープを貼るだけで走行コースの設定ができます。経路設定のプログラムや専門知識が不要です。

人の往来、フォークリフトの動線などからAGVの導入ができなかった物流現場

• 反射テープを貼るだけなので床面の凹凸がほとんどありません。
• 視野角270度のレーザーセンサーにより、衝突を回避します。

3PL企業など、柔軟なレイアウト変更や段取り変更が必要な物流現場

• 反射テープの貼り替えだけで、レイアウト変更に対応できます。

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基本仕様・周辺機器

基本仕様(型式 RMS-10E1(INTL)、2021年5月現在)

＊1　周囲温度や負荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。株式会社Doogの定める試験条件によります。

＊2　最大積載時の登坂角度は最大6度となります。けん引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。

＊3　けん引運用や重量物搬送にあたっては、安全上の理由で最高速度を制限する場合があります。

＊4　サウザーにはけん引力(N)がありますが、被けん引物と床面・周辺環境との関係で決まるため、事前に十分な安全検証が必要です。けん引力(N)の範囲内であっても、記載の被けん引物の質量を超えることはできません。

標準搭載

周辺機器

より安全に、便利にお使いいただくための周辺機器を紹介します。

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耐用年数

サウザー耐用年数：納品後最長7年まで

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導入事例

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